Mercurial > docs > ps-bericht-ibm
changeset 24:b974f5895449
inserted picture of showcase
| author | schnalke@localhost.localdomain |
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| date | Thu, 12 Jun 2008 15:35:28 +0200 |
| parents | cf891206ae27 |
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| files | .hgignore das-projekt.tex pics/showcase-robots.jpg |
| diffstat | 3 files changed, 9 insertions(+), 2 deletions(-) [+] |
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--- a/.hgignore Thu Jun 12 13:37:06 2008 +0200 +++ b/.hgignore Thu Jun 12 15:35:28 2008 +0200 @@ -5,6 +5,7 @@ *.aux *.log *.toc +*.lof old *.pdf
--- a/das-projekt.tex Thu Jun 12 13:37:06 2008 +0200 +++ b/das-projekt.tex Thu Jun 12 15:35:28 2008 +0200 @@ -109,7 +109,7 @@ Angeschlossen sind die Roboterarme über USB am Cell-Blade und per serieller Schnittstelle am Roboter, dazwischen sitzt ein USB-zu-Seriell-Konverter. -% FIXME: insert picture with terminology +% FIXME: insert picture with terminology, where?? \subsection{Kamera} @@ -151,5 +151,11 @@ %FIXME weg?: Dies alles sollte in Echtzeit berechnet werden können, selbst ohne ein Echtzeitbetriebssystem zur Verfügung zu haben. -%FIXME: insert photo from our showcase +\vspace*{2em} +\begin{figure}[hbt] + \centering + \label{fig:showcase} + \includegraphics[width=0.6\textwidth]{pics/showcase-robots.jpg} + \caption{So sollte das mal aussehen.} +\end{figure}