# HG changeset patch # User schnalke@localhost.localdomain # Date 1213277728 -7200 # Node ID b974f5895449dd6928f49412d2a50934d0ad8341 # Parent cf891206ae27a364b4c5ee0bb6fbf4bc0c3b98cb inserted picture of showcase diff -r cf891206ae27 -r b974f5895449 .hgignore --- a/.hgignore Thu Jun 12 13:37:06 2008 +0200 +++ b/.hgignore Thu Jun 12 15:35:28 2008 +0200 @@ -5,6 +5,7 @@ *.aux *.log *.toc +*.lof old *.pdf diff -r cf891206ae27 -r b974f5895449 das-projekt.tex --- a/das-projekt.tex Thu Jun 12 13:37:06 2008 +0200 +++ b/das-projekt.tex Thu Jun 12 15:35:28 2008 +0200 @@ -109,7 +109,7 @@ Angeschlossen sind die Roboterarme über USB am Cell-Blade und per serieller Schnittstelle am Roboter, dazwischen sitzt ein USB-zu-Seriell-Konverter. -% FIXME: insert picture with terminology +% FIXME: insert picture with terminology, where?? \subsection{Kamera} @@ -151,5 +151,11 @@ %FIXME weg?: Dies alles sollte in Echtzeit berechnet werden können, selbst ohne ein Echtzeitbetriebssystem zur Verfügung zu haben. -%FIXME: insert photo from our showcase +\vspace*{2em} +\begin{figure}[hbt] + \centering + \label{fig:showcase} + \includegraphics[width=0.6\textwidth]{pics/showcase-robots.jpg} + \caption{So sollte das mal aussehen.} +\end{figure} diff -r cf891206ae27 -r b974f5895449 pics/showcase-robots.jpg Binary file pics/showcase-robots.jpg has changed