docs/ps-bericht-ibm

changeset 24:b974f5895449

inserted picture of showcase
author schnalke@localhost.localdomain
date Thu, 12 Jun 2008 15:35:28 +0200
parents cf891206ae27
children 969a0359b72a
files .hgignore das-projekt.tex pics/showcase-robots.jpg
diffstat 3 files changed, 9 insertions(+), 2 deletions(-) [+]
line diff
     1.1 --- a/.hgignore	Thu Jun 12 13:37:06 2008 +0200
     1.2 +++ b/.hgignore	Thu Jun 12 15:35:28 2008 +0200
     1.3 @@ -5,6 +5,7 @@
     1.4  *.aux
     1.5  *.log
     1.6  *.toc
     1.7 +*.lof
     1.8  
     1.9  old
    1.10  *.pdf
     2.1 --- a/das-projekt.tex	Thu Jun 12 13:37:06 2008 +0200
     2.2 +++ b/das-projekt.tex	Thu Jun 12 15:35:28 2008 +0200
     2.3 @@ -109,7 +109,7 @@
     2.4  
     2.5  Angeschlossen sind die Roboterarme über USB am Cell-Blade und per serieller Schnittstelle am Roboter, dazwischen sitzt ein USB-zu-Seriell-Konverter.
     2.6  
     2.7 -% FIXME: insert picture with terminology
     2.8 +% FIXME: insert picture with terminology, where??
     2.9  
    2.10  
    2.11  \subsection{Kamera}
    2.12 @@ -151,5 +151,11 @@
    2.13  
    2.14  %FIXME weg?: Dies alles sollte in Echtzeit berechnet werden können, selbst ohne ein Echtzeitbetriebssystem zur Verfügung zu haben.
    2.15  
    2.16 -%FIXME: insert photo from our showcase
    2.17 +\vspace*{2em}
    2.18  
    2.19 +\begin{figure}[hbt]
    2.20 +	\centering
    2.21 +	\label{fig:showcase}
    2.22 +	\includegraphics[width=0.6\textwidth]{pics/showcase-robots.jpg}
    2.23 +	\caption{So sollte das mal aussehen.}
    2.24 +\end{figure}
     3.1 Binary file pics/showcase-robots.jpg has changed