docs/ps-bericht-ibm
changeset 24:b974f5895449
inserted picture of showcase
author | schnalke@localhost.localdomain |
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date | Thu, 12 Jun 2008 15:35:28 +0200 |
parents | cf891206ae27 |
children | 969a0359b72a |
files | .hgignore das-projekt.tex pics/showcase-robots.jpg |
diffstat | 3 files changed, 9 insertions(+), 2 deletions(-) [+] |
line diff
1.1 --- a/.hgignore Thu Jun 12 13:37:06 2008 +0200 1.2 +++ b/.hgignore Thu Jun 12 15:35:28 2008 +0200 1.3 @@ -5,6 +5,7 @@ 1.4 *.aux 1.5 *.log 1.6 *.toc 1.7 +*.lof 1.8 1.9 old 1.10 *.pdf
2.1 --- a/das-projekt.tex Thu Jun 12 13:37:06 2008 +0200 2.2 +++ b/das-projekt.tex Thu Jun 12 15:35:28 2008 +0200 2.3 @@ -109,7 +109,7 @@ 2.4 2.5 Angeschlossen sind die Roboterarme über USB am Cell-Blade und per serieller Schnittstelle am Roboter, dazwischen sitzt ein USB-zu-Seriell-Konverter. 2.6 2.7 -% FIXME: insert picture with terminology 2.8 +% FIXME: insert picture with terminology, where?? 2.9 2.10 2.11 \subsection{Kamera} 2.12 @@ -151,5 +151,11 @@ 2.13 2.14 %FIXME weg?: Dies alles sollte in Echtzeit berechnet werden können, selbst ohne ein Echtzeitbetriebssystem zur Verfügung zu haben. 2.15 2.16 -%FIXME: insert photo from our showcase 2.17 +\vspace*{2em} 2.18 2.19 +\begin{figure}[hbt] 2.20 + \centering 2.21 + \label{fig:showcase} 2.22 + \includegraphics[width=0.6\textwidth]{pics/showcase-robots.jpg} 2.23 + \caption{So sollte das mal aussehen.} 2.24 +\end{figure}
3.1 Binary file pics/showcase-robots.jpg has changed