1.1 --- a/taetigkeit.tex	Mon Jun 16 18:16:22 2008 +0200
     1.2 +++ b/taetigkeit.tex	Tue Jun 17 14:16:55 2008 +0200
     1.3 @@ -17,7 +17,7 @@
     1.4  	\centering
     1.5  	\label{fig:robot-terminology}
     1.6  	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{pics/lynx6-terminology.png}
     1.7 -	\caption{Terminologie des Roboterarms}
     1.8 +	\caption[Terminologie des Roboterarms \source{http://lynxmotion.com, bearbeitet}]{Terminologie des Roboterarms}
     1.9  \end{figure}
    1.10  
    1.11  \paragraph{Das Problem}
    1.12 @@ -32,7 +32,7 @@
    1.13  	\centering
    1.14  	\label{fig:kollisionszone}
    1.15  	\includegraphics[width=0.4\textwidth]{pics/collision-zones.png}
    1.16 -	\caption{Hervorgehobene Kollisionszone bei vier Kollisionspunkt pro Knochen}
    1.17 +	\caption[Kollisionszonen]{Hervorgehobene Kollisionszone bei vier Kollisionspunkt pro Knochen}
    1.18  \end{figure}
    1.19  
    1.20  
    1.21 @@ -60,7 +60,7 @@
    1.22  	\centering
    1.23  	\label{fig:svg-named}
    1.24  	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{pics/svg-named.png}
    1.25 -	\caption{Die generierte SVG-Grafik mit Beschriftungen}
    1.26 +	\caption[Generierte SVG-Grafik]{Die generierte SVG-Grafik mit Beschriftungen}
    1.27  \end{figure}
    1.28  
    1.29  \paragraph{Animation}
    1.30 @@ -122,7 +122,7 @@
    1.31  	\centering
    1.32  	\label{fig:captured-area}
    1.33  	\includegraphics[width=0.5\textwidth]{pics/captured-area.png}
    1.34 -	\caption{Von der Kamera aufgenommener Bereich}
    1.35 +	\caption[Blickfeld der Kamera]{Von der Kamera aufgenommener Bereich}
    1.36  \end{figure}
    1.37  
    1.38  \paragraph{Heuristik}
    1.39 @@ -134,7 +134,7 @@
    1.40  	\centering
    1.41  	\label{fig:101balls}
    1.42  	\includegraphics[width=0.7\textwidth]{pics/101balls.png}
    1.43 -	\caption{Unsere Trainingsbilder}
    1.44 +	\caption[Trainingsbilder]{Unsere Trainingsbilder}
    1.45  \end{figure}
    1.46  
    1.47  \paragraph{Ergebnis}
    1.48 @@ -156,13 +156,13 @@
    1.49  	\centering
    1.50  	\label{fig:showcase-stand}
    1.51  	\includegraphics[width=1.0\textwidth]{pics/automatica-showcase-stand.jpg}
    1.52 -	\caption{Unser Showcase am Stand von Matrix Vision}
    1.53 +	\caption[Der Showcase auf der Messe \source{privat}]{Unser Showcase am Stand von Matrix Vision}
    1.54  \end{figure}
    1.55  
    1.56  \begin{figure}[hbt]
    1.57  	\centering
    1.58  	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{pics/automatica-besucher.jpg}
    1.59 -	\caption{Interessierte Besucher}
    1.60 +	\caption[Messebesucher am Showcase \source{privat}]{Interessierte Besucher}
    1.61  \end{figure}
    1.62  
    1.63