1.1 --- a/taetigkeit.tex	Wed Jul 02 09:07:38 2008 +0200
     1.2 +++ b/taetigkeit.tex	Wed Jul 02 10:39:44 2008 +0200
     1.3 @@ -15,9 +15,9 @@
     1.4  
     1.5  \begin{figure}[hbt] %FIXME: where put this picture?
     1.6  	\centering
     1.7 -	\label{fig:robot-terminology}
     1.8  	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{pics/lynx6-terminology.png}
     1.9  	\caption[Terminologie des Roboterarms \source{http://lynxmotion.com, bearbeitet}]{Terminologie des Roboterarms}
    1.10 +	\label{fig:robot-terminology}
    1.11  \end{figure}
    1.12  
    1.13  \paragraph{Das Problem}
    1.14 @@ -30,9 +30,9 @@
    1.15  
    1.16  \begin{figure}[hbt]
    1.17  	\centering
    1.18 -	\label{fig:kollisionszone}
    1.19  	\includegraphics[width=0.4\textwidth]{pics/collision-zones.png}
    1.20  	\caption[Kollisionszonen]{Hervorgehobene Kollisionszone bei vier Kollisionspunkt pro Knochen}
    1.21 +	\label{fig:kollisionszone}
    1.22  \end{figure}
    1.23  
    1.24  
    1.25 @@ -58,9 +58,9 @@
    1.26  
    1.27  \begin{figure}[hbt]
    1.28  	\centering
    1.29 -	\label{fig:svg-named}
    1.30  	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{pics/svg-named.png}
    1.31  	\caption[Generierte SVG-Grafik]{Die generierte SVG-Grafik mit Beschriftungen}
    1.32 +	\label{fig:svg-named}
    1.33  \end{figure}
    1.34  
    1.35  \paragraph{Animation}
    1.36 @@ -120,9 +120,9 @@
    1.37  
    1.38  \begin{figure}[hbt]
    1.39  	\centering
    1.40 -	\label{fig:captured-area}
    1.41  	\includegraphics[width=0.5\textwidth]{pics/captured-area.png}
    1.42  	\caption[Blickfeld der Kamera]{Von der Kamera aufgenommener Bereich}
    1.43 +	\label{fig:captured-area}
    1.44  \end{figure}
    1.45  
    1.46  \paragraph{Heuristik}
    1.47 @@ -132,9 +132,9 @@
    1.48  
    1.49  \begin{figure}[hbt]
    1.50  	\centering
    1.51 -	\label{fig:101balls}
    1.52  	\includegraphics[width=0.7\textwidth]{pics/101balls.png}
    1.53  	\caption[Trainingsbilder]{Unsere Trainingsbilder}
    1.54 +	\label{fig:101balls}
    1.55  \end{figure}
    1.56  
    1.57  \paragraph{Ergebnis}
    1.58 @@ -154,9 +154,9 @@
    1.59  
    1.60  \begin{figure}[hbt]
    1.61  	\centering
    1.62 -	\label{fig:showcase-stand}
    1.63  	\includegraphics[width=1.0\textwidth]{pics/automatica-showcase-stand.jpg}
    1.64  	\caption[Der Showcase auf der Messe \source{privat}]{Unser Showcase am Stand von Matrix Vision}
    1.65 +	\label{fig:showcase-stand}
    1.66  \end{figure}
    1.67  
    1.68  \begin{figure}[hbt]