1.1 --- a/das-projekt.tex	Thu Jun 12 13:37:06 2008 +0200
     1.2 +++ b/das-projekt.tex	Thu Jun 12 15:35:28 2008 +0200
     1.3 @@ -109,7 +109,7 @@
     1.4  
     1.5  Angeschlossen sind die Roboterarme über USB am Cell-Blade und per serieller Schnittstelle am Roboter, dazwischen sitzt ein USB-zu-Seriell-Konverter.
     1.6  
     1.7 -% FIXME: insert picture with terminology
     1.8 +% FIXME: insert picture with terminology, where??
     1.9  
    1.10  
    1.11  \subsection{Kamera}
    1.12 @@ -151,5 +151,11 @@
    1.13  
    1.14  %FIXME weg?: Dies alles sollte in Echtzeit berechnet werden können, selbst ohne ein Echtzeitbetriebssystem zur Verfügung zu haben.
    1.15  
    1.16 -%FIXME: insert photo from our showcase
    1.17 +\vspace*{2em}
    1.18  
    1.19 +\begin{figure}[hbt]
    1.20 +	\centering
    1.21 +	\label{fig:showcase}
    1.22 +	\includegraphics[width=0.6\textwidth]{pics/showcase-robots.jpg}
    1.23 +	\caption{So sollte das mal aussehen.}
    1.24 +\end{figure}