docs/ps-bericht-ibm: ps-bericht.tex annotate

docs/ps-bericht-ibm

added new pictures about the robot arm; added content for collision control

author	schnalke@localhost.localdomain
date	Tue, 13 May 2008 10:18:59 +0200
parents
children	2fd6859d238d

rev	line source
schnalke@0	1 % @file
schnalke@0	2 % @brief Praxissemesterbericht IBM
schnalke@0	3 % @author markus schnalke <meillo@marmaro.de>
schnalke@0	4 % @since 2008-05-05
schnalke@0	5
schnalke@0	6
schnalke@0	7 \documentclass[a4paper]{scrreprt}
schnalke@0	8
schnalke@0	9 \usepackage[utf8]{inputenc}
schnalke@0	10 \usepackage{ngerman}
schnalke@0	11 \usepackage{graphicx}
schnalke@0	12 \usepackage{listings}
schnalke@0	13 \usepackage[automark]{scrpage2}
schnalke@0	14
schnalke@0	15 \setkomafont{sectioning}{\normalfont\normalcolor\bfseries}
schnalke@0	16 \setlength{\parindent}{0em}
schnalke@0	17 \setlength{\parskip}{1.0ex plus 1.0ex minus 0.5ex}
schnalke@0	18 \pagestyle{scrheadings}
schnalke@0	19 \setcounter{tocdepth}{3}
schnalke@0	20
schnalke@0	21 \newcommand{\ibm}{\emph{IBM}}
schnalke@0	22
schnalke@0	23 \begin{document}
schnalke@0	24
schnalke@0	25
schnalke@0	26
schnalke@0	27 \include{titel}
schnalke@0	28
schnalke@0	29 \tableofcontents
schnalke@0	30
schnalke@0	31
schnalke@0	32 \include{das-unternehmen}
schnalke@0	33
schnalke@0	34 \include{das-projekt}
schnalke@0	35
schnalke@0	36 \include{taetigkeit}
schnalke@0	37
schnalke@0	38 \include{fazit}
schnalke@0	39
schnalke@0	40
schnalke@0	41
schnalke@0	42
schnalke@0	43
schnalke@0	44
schnalke@0	45
schnalke@0	46 \appendix
schnalke@0	47
schnalke@0	48 \input{software-used}
schnalke@0	49
schnalke@0	50
schnalke@0	51
schnalke@0	52
schnalke@0	53
schnalke@0	54
schnalke@0	55 \end{document}